工业协作机器人这个项目，林宇给了大家一年的时间。
“一年时间，不是要出最后的成果，而是要有一个初步的成果，最起码要有一个拿出来真的能用的机械臂。”
林宇说了自己的要求之后，看着在场所有人亮晶晶的眼睛，突然笑了：“所以，大家一起努力吧！”
机械是男人的浪漫，机器人是机械人的浪漫。
“等到我们最初的成果出来之后，这机械臂我们直接安装在实验室自己用，想必大家很快就能感受到这东西的好用，以及这东西有什么问题了。”
如果装在实验室的话，这个使用频率真的会非常高的。
到时候，这就是现成的使用测试啊！
等到这个开组的小会结束之后，林宇就开始分组安排任务了。
不管是视觉感知模块，还是电机控制算法，这些东西林宇都没打算直接就搞出来。
甚至有些部分还需要另外找人过来。
你说为什么不直接在开组的时候就找相关的人来帮忙？
开玩笑，他们在没有一个半成品的时候，别说是这些控制项目的优化了，就算是里面的正常操控程序，都根本没有办法写！
这就好像，没有锅的话，你根本就不能炒菜一样。
大家都根据自己的情况主动报名进了不同的组。
有的去研究材料，有的去研究动力，有的去研究压力传感。
当然，这分组也不是绝对的。
如果你干着干着，觉得自己可能更适合其他组的话，也没人拦着。
毕竟多试试看，才能知道自己到底适合什么嘛！
林宇作为一个老板，也作为芭比组的组长，对于人员流动是丝毫不在意的。
只要你真的是在干，而不是在摸鱼，林宇都无所谓。
但这个组，还真没人摸鱼。
这组的绝大多数人，其实身上都是有别的项目的，在芭比组都只是兼任的。
但同时开两个甚至三个组，他们也都在没耽搁自己本来研发项目的情况下，对芭比组这边的一切，投注了最大的热情和耐心。
这群人搞起研发来，一个个都忘情投入，林宇生怕出问题，直接就把研发团队的后勤组给薅过来用了。
是的，因为宇宙公司的研发人员占了大多数，所以他们公司是有专门的研发人员后勤团队的。
这后勤团队，可以替研发人员做一切他们除了研发和工作之外的事情，让他们解除后顾之忧，可以专心科研。
但实际上，最开始这后勤团队出现，只是因为林宇发现，某些研究人员，研究起来那叫一个废寝忘食啊。
是真的不吃饭也不睡觉。
这要是出了问题怎么办？
于是林宇直接就搞了这么个后勤团队。
到吃饭的时候，饭给你打回来，必须盯着吃了才行。
该睡觉的时候，哪怕直接动手给实验室断电，也得把人带回去睡觉。
不管你是有什么需求，后勤都能满足你，所以后来大家甚至戏称这个后勤团队，是研发部门的“大内”。
而他们这群人，就是“大内高手”了。
林宇把后勤团队薅过来盯着大家之后，才免除了有些人真的就想要不吃饭不睡觉研究的想法。
或者说，是强行压制了吧。
毕竟这群后勤团队专门盯着的人，其实也都是从部队找的退役军人，别的不说，这体格放在这里呢，就算搞机械的研究人员因为经常搬搬抬抬，身体素质都还挺不错的，但跟这群人比起来，还是硬杠不过的！
“昨天又有三个人，是被强制带走休息的？”
林宇第二天来一听汇报，顿时就炸了。
要知道，因为有些时候的确是需要多一点时间，所以林宇给后勤团队定的这个强制带走休息的时间，是非常宽松的。
连续在实验室专注研究超过十二个小时，或者当天工作超过了十六个小时，或者在除非必要的情况下，工作到了凌晨两点以后。
这三个条件中的任何一个出现了，都会被执行强制休息。
“对，最近几乎每天都至少会有两三个人要被强制休息。”
后勤团给出了一个林宇意想不到的答案。
听到这里，林宇简直就戴上了痛苦面具！
他其实也是个搞研究的，其实是能理解大家在搞研究的时候这么废寝忘食的。
但他真的不赞成啊！
理解归理解，就是不愿意这样。
毕竟这是在消耗自己的生命。
这留着有用的命多搞点研究不好吗？
在没有必要的情况下，消耗自己的生命去换来的研究成果，林宇是不支持的。
到现在为止，他都没有过几次这种情况。
当然，那是因为暂时不需要。
如果真的有这个必要的话，林宇当然也不会吝啬自己的小命的。
顾惜自己的身体，是林宇给公司的研究人员们已经讲了无数遍的课了，但有些人就是听不懂！
“做得好，另外加一下，如果有人被强制休息了，那接下来三天的工作都不能超过六个小时。”
林宇这一条规定一加，很快这种源源不断有人被强制带走休息的情况，就得到了遏制。
没办法，搞研究的没有傻的。
大家聪明的很，自然知道今天多研究了几个小时，换来接下来三天每天都只能研究六个小时，到底值得不值得。
只要不是真的灵感爆发，或者实在离不开人的，那他们都会乖乖在强制界限到来之前就回去休息了。
然后他们就发现，拼命熬着，效率和效果还真就没有休息好了来得高。
于是大家就都正常了。
林宇也算是松了一口气。
他知道，大家是因为在搞机械臂所以状态有点狂热了。
但他觉得这真的大可不必！
这只是机械臂而已，又不是真的人形机器人。
这要是把智能人形机器人的概念给拿出来，大家还不得直接就疯了？
不过算了，现在基础还不够呢，直接上这个，那简直就是在痴人说梦。
还是先搞各种前置科技吧。
林宇这么想着，然后把当天要做的所有实验都完成了，看着时间还早，干脆顺手加了会班，多来了几组实验。
是的，虽然林宇整天说别人，但实际上他在这个组里的时候，自己也是有加班的。
这大概就是乌鸦落在猪身上，看不见自己黑！
“一年时间，不是要出最后的成果，而是要有一个初步的成果，最起码要有一个拿出来真的能用的机械臂。”
林宇说了自己的要求之后，看着在场所有人亮晶晶的眼睛，突然笑了：“所以，大家一起努力吧！”
机械是男人的浪漫，机器人是机械人的浪漫。
“等到我们最初的成果出来之后，这机械臂我们直接安装在实验室自己用，想必大家很快就能感受到这东西的好用，以及这东西有什么问题了。”
如果装在实验室的话，这个使用频率真的会非常高的。
到时候，这就是现成的使用测试啊！
等到这个开组的小会结束之后，林宇就开始分组安排任务了。
不管是视觉感知模块，还是电机控制算法，这些东西林宇都没打算直接就搞出来。
甚至有些部分还需要另外找人过来。
你说为什么不直接在开组的时候就找相关的人来帮忙？
开玩笑，他们在没有一个半成品的时候，别说是这些控制项目的优化了，就算是里面的正常操控程序，都根本没有办法写！
这就好像，没有锅的话，你根本就不能炒菜一样。
大家都根据自己的情况主动报名进了不同的组。
有的去研究材料，有的去研究动力，有的去研究压力传感。
当然，这分组也不是绝对的。
如果你干着干着，觉得自己可能更适合其他组的话，也没人拦着。
毕竟多试试看，才能知道自己到底适合什么嘛！
林宇作为一个老板，也作为芭比组的组长，对于人员流动是丝毫不在意的。
只要你真的是在干，而不是在摸鱼，林宇都无所谓。
但这个组，还真没人摸鱼。
这组的绝大多数人，其实身上都是有别的项目的，在芭比组都只是兼任的。
但同时开两个甚至三个组，他们也都在没耽搁自己本来研发项目的情况下，对芭比组这边的一切，投注了最大的热情和耐心。
这群人搞起研发来，一个个都忘情投入，林宇生怕出问题，直接就把研发团队的后勤组给薅过来用了。
是的，因为宇宙公司的研发人员占了大多数，所以他们公司是有专门的研发人员后勤团队的。
这后勤团队，可以替研发人员做一切他们除了研发和工作之外的事情，让他们解除后顾之忧，可以专心科研。
但实际上，最开始这后勤团队出现，只是因为林宇发现，某些研究人员，研究起来那叫一个废寝忘食啊。
是真的不吃饭也不睡觉。
这要是出了问题怎么办？
于是林宇直接就搞了这么个后勤团队。
到吃饭的时候，饭给你打回来，必须盯着吃了才行。
该睡觉的时候，哪怕直接动手给实验室断电，也得把人带回去睡觉。
不管你是有什么需求，后勤都能满足你，所以后来大家甚至戏称这个后勤团队，是研发部门的“大内”。
而他们这群人，就是“大内高手”了。
林宇把后勤团队薅过来盯着大家之后，才免除了有些人真的就想要不吃饭不睡觉研究的想法。
或者说，是强行压制了吧。
毕竟这群后勤团队专门盯着的人，其实也都是从部队找的退役军人，别的不说，这体格放在这里呢，就算搞机械的研究人员因为经常搬搬抬抬，身体素质都还挺不错的，但跟这群人比起来，还是硬杠不过的！
“昨天又有三个人，是被强制带走休息的？”
林宇第二天来一听汇报，顿时就炸了。
要知道，因为有些时候的确是需要多一点时间，所以林宇给后勤团队定的这个强制带走休息的时间，是非常宽松的。
连续在实验室专注研究超过十二个小时，或者当天工作超过了十六个小时，或者在除非必要的情况下，工作到了凌晨两点以后。
这三个条件中的任何一个出现了，都会被执行强制休息。
“对，最近几乎每天都至少会有两三个人要被强制休息。”
后勤团给出了一个林宇意想不到的答案。
听到这里，林宇简直就戴上了痛苦面具！
他其实也是个搞研究的，其实是能理解大家在搞研究的时候这么废寝忘食的。
但他真的不赞成啊！
理解归理解，就是不愿意这样。
毕竟这是在消耗自己的生命。
这留着有用的命多搞点研究不好吗？
在没有必要的情况下，消耗自己的生命去换来的研究成果，林宇是不支持的。
到现在为止，他都没有过几次这种情况。
当然，那是因为暂时不需要。
如果真的有这个必要的话，林宇当然也不会吝啬自己的小命的。
顾惜自己的身体，是林宇给公司的研究人员们已经讲了无数遍的课了，但有些人就是听不懂！
“做得好，另外加一下，如果有人被强制休息了，那接下来三天的工作都不能超过六个小时。”
林宇这一条规定一加，很快这种源源不断有人被强制带走休息的情况，就得到了遏制。
没办法，搞研究的没有傻的。
大家聪明的很，自然知道今天多研究了几个小时，换来接下来三天每天都只能研究六个小时，到底值得不值得。
只要不是真的灵感爆发，或者实在离不开人的，那他们都会乖乖在强制界限到来之前就回去休息了。
然后他们就发现，拼命熬着，效率和效果还真就没有休息好了来得高。
于是大家就都正常了。
林宇也算是松了一口气。
他知道，大家是因为在搞机械臂所以状态有点狂热了。
但他觉得这真的大可不必！
这只是机械臂而已，又不是真的人形机器人。
这要是把智能人形机器人的概念给拿出来，大家还不得直接就疯了？
不过算了，现在基础还不够呢，直接上这个，那简直就是在痴人说梦。
还是先搞各种前置科技吧。
林宇这么想着，然后把当天要做的所有实验都完成了，看着时间还早，干脆顺手加了会班，多来了几组实验。
是的，虽然林宇整天说别人，但实际上他在这个组里的时候，自己也是有加班的。
这大概就是乌鸦落在猪身上，看不见自己黑！